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一種天線方向跟蹤調(diào)控裝置
日期:2024年09月09日     新聞分類: 技術(shù)中心      瀏覽:719次

針對(duì)采煤工作面區(qū)域空間狹小,煤機(jī)設(shè)備位置移動(dòng)導(dǎo)致無線通訊質(zhì)量不穩(wěn)定的難題,采用基于天線波束自動(dòng)跟蹤的裝置及配套軟件,根據(jù)采煤機(jī)的位置坐標(biāo)和運(yùn)行方向,對(duì)天線波束方向進(jìn)行跟蹤調(diào)整,使采煤機(jī)的前后方無線信號(hào)相互動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,減少煤機(jī)裝備對(duì)覆蓋區(qū)域電磁波的影響。


天線方向調(diào)控裝置,該裝置由定向天線、總線舵機(jī)、DTU數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備以及隔爆外殼組成。獲取采煤機(jī)的位置以及動(dòng)態(tài)控制調(diào)控裝置,數(shù)據(jù)采集控制上位機(jī)軟件,該軟件主要功能為采煤機(jī)位置獲取和發(fā)送天線調(diào)控指令。

整個(gè)系統(tǒng)組成框圖如圖1所示:


主要工作原理:無線支架控制器通過紅外線裝置獲取到采煤機(jī)位置后,通過5g終端1將采煤機(jī)位置上傳到5g環(huán)網(wǎng),數(shù)據(jù)采集控制上位機(jī)從5g環(huán)網(wǎng)獲取到該信息,根據(jù)軟件設(shè)定的煤機(jī)位置與天線角度邏輯產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的角度控制指令并通過5g PRRU下發(fā)到DTU數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備,DTU將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偩€舵機(jī),舵機(jī)驅(qū)動(dòng)5g PRRU天線做出對(duì)應(yīng)的角度調(diào)節(jié),從而使采煤機(jī)5g終端2的天線能時(shí)刻接收到信號(hào)。


數(shù)據(jù)采集控制上位機(jī)軟件,軟件界面如圖2所示。該軟件主要功能為采煤機(jī)位置獲取和發(fā)送天線調(diào)控指令,軟件采用TCP協(xié)議,通過5G環(huán)網(wǎng)與天線方向調(diào)控裝置的DTU數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、支架無線控制器的5G終端1建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。軟件可顯示采煤機(jī)所在支架的實(shí)時(shí)位置,天線控制角度與煤機(jī)位置對(duì)應(yīng)邏輯可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況實(shí)時(shí)修改以應(yīng)對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。




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